摘要：以嵌入式工业PC为控制器，配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板，利用MATI。AB的xPCTarget工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统，并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明：这种基于xPCTarget的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Simulink中建立的控制算法，具有很高的灵活性；同时，直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性PID控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。

关键词：xpc target 直线电机 快速原型控制系统 跟踪微分器 

单位：华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉 430074