摘要：为解决电磁线圈绕制时易出现的嵌层、塌陷、堆积突起、排线不紧密和不规则等问题，通过分析绕线时层间匀速运动排线和端点折返排线原理，建立了基于轴向压力补偿的层间匀速运动和端点折返运动精密排线数学模型，开发了相应的S形曲线加减速运动控制算法，并将其应用于某型全自动数控绕线机。试验与应用结果表明，提出的精密排线数学模型和运动控制算法有效解决了数控绕线机电磁线圈精密绕制问题。

关键词：绕线机 精密排线 轴向压力补偿 s形曲线加减速 

单位：浙江理工大学 杭州 310018 杭州奥士玛数控设备有限公司 杭州 311113