摘要：将同步控制思想应用在振动打桩机中，实现在线无级调频调矩，从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点，利用单片机的计算优势，融合复合式同步控制策略和模糊控制理论，构成一种智能型模糊PID参数同步控制系统。实验结果表明：模糊P1D控制器可以改善系统的动态特性，控制效果明显优于常规PID控制器。

关键词：振动打桩机 复合式同步控制策略 模糊pid控制 单片机 

单位：河海大学 常州213022