摘要：连铸结晶器液位控制系统具有非线性、强耦合和纯滞后等特点，且扰动因素较多，因而传统控制方案难以获得满意的效果。通过研究基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略，在对连铸结晶器液位控制系统的辨识模型进行MATLAB仿真分析的基础上，将该控制策略应用于生产实践。结果表明：该控制策略能够明显地改善控制系统的动态品质和抗干扰性能，取得了较好的应用效果。

关键词：连铸 结晶器 液位控制 smith预估补偿 非线性pid控制 

单位：安徽工业大学; 马鞍山243002