摘要：针对由多张B～spline曲面拼接构成的曲面形状修改问题，提出了一种多张B—spline曲面变形算法。通过将曲面片控制顶点网格进行“合并”来建立多张B—spline曲面的刚架模型；以刚架节点位移为未知量，建立节点载荷最小和节点位移最小的统一优化目标函数；将曲面片之间的光滑拼接条件抽象为节点相对位置约束，结合点约束、点和法矢约束共同组成约束方程组；采用罚函数法求解得到变形后曲面新的控制顶点。变形实例表明该算法是直观有效的。

关键词：计算机辅助几何设计 b样条曲面 形状修改 几何约束 

单位：南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室; 南京210016