摘要：针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题，研究了举升过程中的参数关系；根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法，对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明，分段控制较单一的电液比例控制能有效改善多级缸换级时的冲击问题。现场试验证明，该举升系统有效解决了变负载和参数时变系统的控制稳定性问题。研究结果为分析同类问题提供借鉴与参考。

关键词：多级缸 冲击 电液比例 分段控制 模糊控制 

单位：燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室; 河北秦皇岛066004; 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室; 河北秦皇岛066004