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电子齿轮箱同步耦合控制方法

韩江; 吴路路; 田晓青; 夏链 中国机械工程 2016年第07期

摘要:结合齿轮加工电子齿轮箱运动控制模型,从几何角度推导了电子齿轮箱展成控制误差的计算公式,分析了电子齿轮箱展成误差的产生原因.提出了电子齿轮箱同步耦合控制方法,建立了同步耦合控制模型,并对控制模型进行仿真分析,对比了采用同步耦合控制方式和非同步方式的控制效果.最后将该控制模型应用到自主开发的齿轮加工数控系统中,仿真和实验结果表明,该方法能够有效提升电子齿轮箱的展成控制精度.

关键词:电子齿轮箱同步耦合控制齿轮加工展成误差

单位:合肥工业大学; 合肥230009

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中国机械工程

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