摘要：针对KZS-1型直流运动控制系统实验装置老化的问题，采用了新型高性能集成移相触发器TC787构成的触发电路代替传统分立元件构成的触发电路。介绍了TC787芯片的内部结构、工作原理及触发电路的设计思路。实践表明，该装置通过改装后，系统抗干扰性能强，外接元件少、精度及集成度高等多项优点，能满足直流运动控制系统实验教学要求。

关键词：运动控制系统 实验装置 移相触发器 抗干扰 

单位：佛山科学技术学院; 广东佛山528000