摘要：本文结合机械手的PLC控制，设计一个基于组态控制的机械手试验系统。该系统用组态软件MCGS为开发平台，利用动画配合实物协同运动，给出直观的机械手运动展示和动态模拟。实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制，以其形象直观的特点降低了学习难度，提高了实验效率。

关键词：plc 组态软件 仿真 机械手 

单位：河南科技大学 河南洛阳471000