摘要：新型教学电梯基于串行总线分布式控制设计,由上位机、运行控制、轿厢控制、内呼控制、外呼控制5种智能单元组成。采用主从式通信：上位机为主站,其余单元均为由独立单片机进行控制与通信的从站。以串行总线分布式控制取代传统的集中式控制,明显优化了系统性能,简化了布线,提高了可靠性。

关键词：教学电梯 rs485总线 分布式控制 atmega16单片机 轴编码器 

单位：东南大学成贤学院电工电子实验中心 江苏南京210032