摘要：以运动控制系统课程为例,提出了建立理论课程立体体系（基础课—专业基础课—主干专业课）和实验课程立体体系（理论课程—MATLAB仿真实验—实物实验课程—开放性实验）的课程教学改革新思路,帮助学生将分散的基础知识综合地应用到主干专业课程中,加深对基础知识的理解,提高主干专业课程的学习能力。该教学改革思路对其他综合性主干专业课提高教学质量也具有参考和借鉴价值。

关键词：运动控制系统 立体教学体系 教学改革 

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院; 广东广州510640