摘要：介绍了亿恒C164CI16位单片机在汽车防抱死制动系统控制器中的应用．针对系统要求单片机具有控制功能强、处理速度快、体积小、成本低等特点，设计了基于亿恒科技的C164CI的ABS电子控制单元（ECU）的软、硬件，并给出了控制软件的程序流程．

关键词：防抱死制动系统 ecu c164ci 16位单片机 

单位：长沙理工大学汽车与机械工程学院 长沙410076