摘要：针对滚筒式杀青机温控系统具有时变不确定非线性的特点,采用常规PID控制难于满足控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,实现了对PID参数的实时在线整定。MATLAB软件仿真与试验结果表明,模糊RBF神经网络PID控制与常规PID控制相比,系统具有更好的动静态特性和抗干扰性能,温度控制误差在±2℃范围内,能很好地满足茶叶杀青工艺对温度的控制要求,保证了茶叶的杀青质量。

关键词：茶叶杀青机 杀青温度 模糊rbf 神经网络 pid控制 

单位：宁德职业技术学院机电工程系; 福建福安355000; 武夷山市幔亭岩茶研究所; 福建武夷山354300; 宁德职业技术学院生物技术系; 福建福安355000; 宁德职业技术学院信息技术与工程系; 福建福安355000