摘要：自适应新生目标强度PHD滤波器（PHD-M）在目标漏检时易发生错估或漏估,从而导致滤波器估计性能下降.为解决这一问题,提出了一种新生目标强度未知的单量测（single measurement）PHD滤波器（PHD-SM）并给出了其粒子实现方式.该文首先通过构建一步虚拟量测对漏检目标进行补偿,然后基于单量测PHD分解技术推导了PHD预测和更新公式,最后设计了一种无须聚类操作的多目标状态估计方法.仿真实验表明,在当检测概率PD较小时,PHD-SM滤波器估计性能优于PHD-M滤波器,且检测概率越小,性能优势越明显.

关键词：多目标跟踪 概率假设密度 新生目标强度未知 单量测 一步虚拟量测 

单位：海军航空工程学院信息融合研究所; 山东烟台264001