摘要：详细分析了模拟控制和数字控制中采样过程、零阶保持、滞后一拍控制对系统稳定性和动态性能的影响。分析结果表明随着数字控制各环节的引入,系统产生了明显的控制延时,导致系统闭环特征方程的阶次升高,不仅减小了系统的临界稳定增益,而且还使系统的动态性能变差。为此采用预测控制来消除数字控制延时造成的影响。最后,将数字比例控制和预测控制应用到由DSP芯片控制的逆变器样机中,通过对比2种控制系统输出电压和电流的动、静态波形,验证了分析结果的正确性。

关键词：数字控制系统 采样 零阶保持 滞后一拍 预测控制系统 

单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 黑龙江省教育学院 黑龙江哈尔滨150080 青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东青岛266042