摘要：机器人的应用离不开传感器,传感器应用成为青少年机器人教育中的一个重要内容。其中,电子指南针的应用非常广泛,但是电子指南针的应用有一定难度,使得广大青少年在使用过程中束手无策。我经过研究发现主要存在以下问题:机器人在需要转向时的方向问题——逆时针转动还是顺时针转动?机器人在转动过程中的速度如何,速度快的话则在目标角度有可能由于机器人控制器来不及处理角度数据而失败(转过头),速度慢的话则大大降低了机器人的运行效率。鉴于以上两个问题,本文就通过建立数学模型,把数字指南针的应用和高中阶段的数学三角函数结合起来,巧妙的解决以上两个问题。

关键词：机器人 数字指南针 传感器应用 三角函数 

单位：上海市金山区青少年活动中心