摘要：基于轨迹的机构自动化选型系统中，轨迹特征及关键轨迹段尺寸参数是选择机构的重要依据，提出一种基于特征的轨迹曲线识别方芸．通过直线、圆弧、尖点、“8”字形等基本轨迹特征描述形状丰富的轨迹曲线，不仅较好地解决了轨迹特征识别问题，同时可以确定关键轨迹段的基本特征参数。

关键词：轨迹特征 电子图谱 特征参数 自动选型 

单位：东华大学机械工程学院; 上海200051