摘要：针对医疗临床检验仪器小型化、智能化的需求，设计了一种新型的占用仪器空间小的可直接对标准样品盘进样的三维自动进样系统．根据几何学和运动学相关原理，建立了适合于该自动进样系统的精密定位算法；并通过累加迭代算法计算出驱动脉冲数，进一步减小了该系统的定位误差．基于VS2010平台，采用多线程技术开发了该系统的操作软件．研究结果表明，该系统能快速精确地对标准样品盘进样，并能够满足临床检验仪器小型化的需求，将具有很大的市场前景．

关键词：样品盘 自动进样 精密定位 检验仪器 

单位：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 江苏苏州215163