摘要：首先回顾城市快速路宏观流体模型的发展，简析常用模型的推导建立过程，讨论宏观模型的使用。然后，以入口匝道流量调节作为受控快速路系统的控制输入，构造城市快速路交通流动态控制模型及最优控制问题，采用多层分散控制思想，给出一种实用的准最佳控制方法，通过交通仿真说明其有效性。

关键词：城市快速路 宏观流体模型 流入控制 准最佳控制 

单位：上海理工大学交通工程系; 上海200093; 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室; 上海200092