摘要：为了获得稳定准确的三维信息，在道路交通事故现场摄影测量等应用中，采用固定焦距的普通非量测数码相机，在实验室条件下，采用二雏平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定，照相机的外部参数利用预制标定点，采用现场在线标定的方法获得。该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量，提高内外参数标定精度，并降低对现场标定点空间分布的要求。试验表明，采用内外参数分步标定技术，在10m范围内，摄影测量误差小于1％，能够满足道路交通事故现场勘测要求。

关键词：交通工程 标定 定焦距 交通事故 摄影测量 

单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084