摘要：介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集，根据多传感器信息设计避障规则，通过人体建模，利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪。该系统在实验中取得较好的效果。

关键词：跟踪 避障 红外 多传感器 人体建模 

单位：浙江大学电气工程学院; 浙江杭州310027