摘要：由于车辆本身的非线性和外界环境对它的影响,车辆的加速度控制具有较大的不确定性。利用最小二乘递推算法和广义最小方差控制率设计了针对车辆加速度控制的自适应控制器。仿真结果表明,该方法能够有效地实现在不确定性条件下车辆实际加速度对期望加速度的良好跟踪。

关键词：加速度控制 最小二乘递推 最小方差 

单位：浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室; 浙江杭州310032; 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京100084