摘要：为解决管道内焊机控制系统的可靠性和经济性等问题,将现代控制技术应用到管道工程建设中,深入分析了国外的研究水平及研究动态,结合我国的施工环境,经过多次改进设计,系统采用可编程控制器PLC为核心,电机的控制电路和驱动电路作为外围电路,实现了内焊机行走距离的精确控制。PLC软件修改方便,易于实现各种动作的互锁,减少了外围线路的复杂性。该控制系统被成功地应用于西二线,长期实验结果表明该系统可靠性高、能够适应各种环境工况,达到了预期目标。

关键词：内焊机 可编程控制器 控制电路 

单位：中国石油天然气管道科学研究院 河北廊坊065001 同方川崎空调设备有限公司 河北廊坊065001