摘要：针对自动化药房快速发药系统按层出药速率较低的问题,对快速发药系统的出药机构动作特点进行了研究分析,提出了一种矩阵式电磁铁顺序动作的出药方式。针对传统的按层出药方式和优化后的顺序动作出药方式,分别建立了不同层不同数量药品出库执行时间的模型,并采用离散型数据对该模型进行了Matlab仿真;最后,采用某医院药房出药情况的实际数据进行了实验。仿真结果表明,两种出药方式的出药时间都受药品的最大药盒数量影响,最大药盒数量越大,出药所需时间越长;按层出药方式的出药时间与药品摆放位置有很大关系,层数增加时,出药需要时间成倍数增加,而顺序动作出药方式的出药时间不受药品摆放位置影响,层数增加对出药时间没有影响。实验结果表明,顺序动作出药方式比按层出药方式节约了近47%时间。

关键词：快速发药 矩阵式接线 顺序动作出药 自动化药房 自动化仓储 

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191