摘要：为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔曼滤波器实现对视频序列中车辆目标的运动检测与实时跟踪,并对在重庆某交通干道的交通流视频进行检测。试验结果表明：该方法在常规视频分辨率下能实现实时处理视频,平均检测准确率为94%,具有较好的实时性与鲁棒性,能够实现城市交通环境中各类运动车辆的检测与跟踪。

关键词：智能交通系统 交通流 检测方法 自适应背景 车辆跟踪 

单位：重庆交通大学信息科学与工程学院; 重庆400074; 阿伯里斯特威斯大学计算机科学系; 锡尔迪金阿伯里斯特威斯SY233DB