摘要：分析了船舶底部纵剖轮廓线的单点测量原理，利用声波测量组件往复扫描，测量多个吃水部位，将船舶航速、扫描距离、扫描速度等数据进行有效处理，提出了一种新的基于单波束声呐传感器的船舶底部纵剖轮廓线测量方法。以声波接收场的面积为约束条件，给出了船舶底部边缘的判断判据，推导了船舶底部轮廓线的重构公式，并利用小比尺船模进行仿真试验。试验结果表明：当船舶航速为2 cm·s-1时，测得19个轮廓点数据，船艏、船艉吃水分别为2．91、3．09 cm，吃水差为0．18 cm；当船舶航速为4 cm·s-1时，测得10个轮廓点数据，船艏、船尾吃水分别为2．79、3．15 cm，吃水差为0．36 cm。所有测点一致性较好，船舶航行姿态与实际相符。

关键词：船舶工程 纵剖轮廓线 声呐传感器 扫描 测量方法 

单位：重庆交通大学; 西南水运工程科学研究所; 重庆; 400016; 重庆交通大学; 内河航道整治技术交通行业重点实验室; 重庆; 400016