摘要：提出凸轮、连杆等传统机构与电、气、液等控制系统协同工作的理念,列举机构与控制协同系统的构成类型及应用领域,分析机构与控制的协同设计方法,指出机构与控制协同设计理论的研究内容并评述其科学意义及工程价值.

关键词：机构 控制系统 协同设计 

单位：北京交通大学机械与电子控制工程学院; 北京; 100044; 台湾成功大学机械工程学系; 台南; 70101