摘要：简述了混沌学（近代非线性动力学）的形成和发展及其对应用科学和工程科学发展的重要意义。依据混沌理论的发展史介绍了确定性动力系统中的不规则振动（现代科学中最伟大的发现之一）以及周期和拟周期振动，同时也涉及到了作为非线性科学的重要组成部分的分岔理论和奇异性理论。列举了装备制造、能源工业、交通运输、建筑工业以及航空航天等工程技术领域中存在的大量非线性问题。简要叙述了在大型旋转机械和振动机械的非线性动力学研究方面的成果，包括大型旋转机械非线性转子系统的失稳机理、分岔解与混沌运动、故障诊断及其综合治理技术；大型共振筛的非线性振动及其动力学设计方法等。希望能促进我国机械非线性动力学的更大发展，为我国装备制造业的自主创新提供理论支撑。

关键词：机械动力学 大型旋转机械 重大振动故障 非线性治理技术 非线性设计技术 

单位：哈尔滨工业大学航天学院; 哈尔滨150001