摘要：对几何可行装配序列实际装配影响因素进行研究。根据工艺规则及整体性要求,提出评价指标的具体计算方法和量化公式。针对实际装配序列并行性的特点,提出单元级指标的统一的装配性能隶属度计算方法——"最优有序参考集"方法。以实例的形式阐述提出方法的具体应用步骤,实例分析表明该装配序列评价方法满足了装配工艺规则及整体性能指标要求,实现了对几何可行装配序列的优选,对于自动化装配的实际应用具有现实意义。

关键词：装配序列 评价指标 模糊评价 序列优化 

单位：东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室 沈阳理工大学机械工程学院