摘要：安装在移动载体上的电磁轴承-转子系统往往会受到来自其承载基础的振动激励干扰.对单自由度支承模型和多自由度转子模型在基础激励条件下的动力学响应进行比较分析,认为可以将基础激励引起的电磁轴承-转子系统定转子之间的相对运动等效为一个由基础加速度决定的强迫振动.提出一种基于基础加速度信号作为参考信号的自适应滤波器的电磁轴承-刚性转子系统基础激励响应抑制方法,并分析该方法抑制各种类型振动的有效范围,所需滤波器的阶数,以及滤波器自适应收敛的最佳权值.在电磁轴承-转子系统试验平台上进行试验,结果表明提出的控制方法对稳定的基础激励造成的转子振动响应能有效抑制,强制定转子间隙保持稳定,避免碰撞.

关键词：电磁轴承 基础激励 移动载体 转子振动控制 

单位：浙江理工大学信息学院 杭州310018 浙江大学电气工程学院 杭州310027