摘要：提出了基于离散误差不变量的移动副误差运动评价方法。该方法不依赖于功能点与测量坐标系的选取,反映了误差运动的整体性质。通过6D高精度传感器获得运动刚体的6自由度误差参数。研究运动刚体上点、直线等几何特征的离散轨迹,并与理想曲线和曲面进行对比,建立了刚体上任意点的准线轨迹、任意方向的球面像曲线轨迹的误差评价模型。提取空间准线误差密度和球面方向误差密度两项为运动整体不变量,最小准线误差和最小球面像误差两项为运动特征不变量,以此作为误差运动的评价指标。开展了仪器不同安装位置的对比验证试验,结果表明,整体不变量与特征不变量评价指标是离散运动的固有性质,能更为准确客观地评价移动副的误差运动。

关键词：移动副 误差运动 不变量 直纹面 

单位：大连理工大学机械工程学院; 大连116024