摘要：通过建立杆长制造误差对平面四杆机构轨迹综合精度影响的数学模型,确定了杆长制造误差的敏感系数,分析了杆长制造误差对轨迹综合精度的影响规律.设计实例说明,合理设计四杆机构杆长制造公差,可使机构既满足精度要求又降低制造成本.

关键词：四杆机构 轨迹综合 精度 敏感系数 

单位：沈阳航空工业学院机械与汽车学院，辽宁沈阳110034