摘要：对目前国内外减速机市场和减速机的结构形式进行了对比。对带均载机构的行星摆线针轮减速机的结构、受力、均载理论进行了分析；并提出了相应的计算方法。通过对新产品的设计、制造与实验，验证了提升承载能力的可靠性，证实了采用该方法的有效性与实用性。

关键词：行星摆线针轮减速机 均载机构 计算方法 

单位：天津减速机股份有限公司研发部 天津300160