文中分析了机械产品设计中的造型学运用,以产品造型的美学法则为切入点,再以机械产品为主要设计对象,重点分类研究机械产品设计的造型元素特征和设计方法。针对几何造型、工艺造型和仿生造型进行设计分析,研究如何将工业技术和设计艺术结合统一,造就优良的机械产品。
为提高半挂车在急速转弯时的侧翻稳定性,通过一套液压主动防翻装置控制簧载质量侧倾角度,进而降低主要翻转力矩。为了研究主动防翻装置的性能,文中应用ADAMS仿真软件进行了基于侧翻平台的仿真研究,当加装主动防翻装置并设定横向加速度阈值为0.213g后,仿真得到半挂车的侧翻极限由0.3g提高到0.352g,主要翻转力矩的最大值降低了4.577×103 N.m。分析...
为了有效地去除毫米波图像中含有的噪声,提高目标识别的精度,提出一种将二维经验模式分解（BEMD,Bidimensional Empirical Mode Decomposition）与基于双树复小波变换（DTCWT）的加窗局部Wiener滤波相结合的图像去噪算法。首先,对毫米波图像进行BEMD分解,得到不同特征尺度的本征模函数（IMF,Intrinsic Mode Function）子图像集;其次,利用双树复...
针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推作业的影响,使用阶跃函数模拟了牵引车驾驶员修正转向角的操作,为研究顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定性...
研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对相关理论进行描述的基础上,以机器人ZQROT-I运行给定二次曲线轨迹为例,利用ADAMS,对该机器人在运行过程中采用相同轨迹函数及不同控制节点对机器人运动精度的影响进行了比较分析。分析结果可以作为机器人优化控制方案...
设计一种基于平面连杆机构的仿王蜥水上行走运动机理的机器人驱动结构。对该结构进行自由度分析及轨迹计算。通过计算在不同驱动速度和不同脚掌面积下,水对脚掌产生的作用力、支撑力和驱动力,验证设计的可行性。
对3-RPS并联机构运动学和静力学特性进行分析,建立该机构位置反解公式和位姿约束方程;对机构速度正反解进行分析,建立速度分量相关性公式;建立该机构静力平衡方程和静力传递矩阵,确定速度映射和力映射对偶关系;推导证明了该机构工作空间的对称性;提出一种检测机构位姿方法,有效解决并联机构位置正解难题;用算例对理论分析正确性进行验证,为该机...
利用矩阵分析理论建立了平面连杆机构精度分析的一般模型,利用可靠性状态函数建立了连杆机构运动精度可靠性指标计算模型,以高速压力机机构为具体对象,建立了曲柄滑块机构运动输出精度模型及其可靠性分析计算模型。算例分析表明：在给定的设计精度下,高速压力机机构在不同的运动状态有着不同的运动误差和不同的运动可靠度。该模型可以定量地给出...
建立了高速精密压力机理想驱动转矩的表达式,并对其进行了简化。以研发中的多连杆式高速精密压力机为例,计算了其理想驱动转矩,并与曲柄滑块式的高建精密压力机高速精密压力机进行了比较分析。结果表明：理想驱动转矩不仅与公称力有关,还与驱动形式、曲柄转速、等效运动质量有关;惯性力所引起的转矩在一定速度下可超过公称力所必需的转矩;该多连...
从满足人体运动过程中假肢与人体的协调性出发,对假肢膝关节部位的构型进行选取,并对该机构进行了运动学分析;针对个人膝关节瞬心轨迹曲线,提出该机构尺寸参数的优化数学模型,对该机构的参数进行优化,使目标函数中机构瞬心坐标与人体膝关节瞬时转动中心理想值之差最小,即该机构的实际瞬心轨迹与理想的膝关节瞬心轨迹相接近,满足人体下假肢膝关节...
车辆系统的振动是典型的多自由度振动,多自由度减振座椅的减振性能是乘员的乘座舒适性的关键。基于并联机构的多维运动原理,构造出一种新型的具有3自由度的汽车并联减振座椅。对该3自由度的汽车并联减振座椅的主体并联机构建立运动学模型,进行了位置理论分析,最后通过ADAMS软件建立减振座椅振动模型并进行减振性能仿真,验证了该减振座椅系统具有...
针对偏置斜齿面齿轮的齿面几何设计,提出了避免齿面发生根切和尖化的条件,给出了偏置斜齿面齿轮的最小内半径和最大外半径的精确解和近似解表达式,定义了偏置斜齿面齿轮最小内半径、最大外半径及齿宽系数,并通过算例表明偏置距、刀具齿数、传动比是影响齿轮齿面宽度的主要因素。
从优化的角度来评估倒角形状对某转台外框的影响程度,首先根据静动态特性,用优化准则法实施拓扑优化,得到满足要求的最少材料分布,为倒角优化提供可行性;接着在参数化建模的基础上对圆倒角半径进行了尺寸优化,先采用随机搜索法获得可行解,再用函数逼近法进行寻优,以得到倒角大小对结构的影响规律,对同类结构的设计具有指导和借鉴意义。
针对应力下料的实际要求,介绍反旋转拉弯复合应力加载模型。提出带缺口棒料的疲劳寿命由始裂寿命和裂纹扩展寿命两部分组成的思想。在考虑V型切口棒料几何参数及材料拉伸性能影响基础上,给出裂纹起始寿命估算公式。通过分析裂纹扩展过程中应力比的变化规律,提出当量应力比概念,结合Walker公式得到反旋转弯曲载荷下带缺口棒料疲劳寿命估算公式。...
煤层气有杆泵排采井口在较低的环境温度下作业时,煤层气在管道中发生节流效应导致井口冰冻,严重影响气井正常生产,为此设计一种结构简单、成本低廉的燃气炉和管道组成的保温装置。该装置的设计依据节流效应原理,利用气体BWRS状态方程,给出焦耳-汤姆逊系数的计算方法,得到煤层气排采井口的制冷量。利用少量井口排采出的煤层气,在满足制冷量要求的...
为了解决氮气弹簧设计过程中多软件的协同和大量设计数据的有效存储及合理利用问题,设计开发了多软件协同的氮气弹簧系统平台。从多软件协同、数据管理和仿真过程等方面对系统平台进行了阐述,在VB,VC环境下,对系统平台所需商用软件进行了二次开发,编制了系统仿真程序。该系统平台有助于缩短氮气弹簧的设计开发周期,提高生产效率,降低生产成本。
分析了当前超高压阀体设计过程中面临的问题,介绍了自增强在高压设备设计中的优点,按第四强度理论,运用现有设计方法和自增强方法,对103.5 MPa超高压阀体壁厚进行设计与计算。计算结果表明：自增强处理后的阀体在结构上得到了明显的改善,阀体应力分布较均匀,提高了材料的利用率。为超高压阀体的设计提供了理论依据。
在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一种新的平台工作安全性检验算法,并通过具体实例进行了分析验证。实例表明,此方法对类似构型的结构设计及安全稳...
为了加快机械密封零件的设计速度,满足现场应用的需要,利用Pro/E自带的二次开发工具Pro/Toolkit和VC＋＋编程语言开发了机械密封零部件的参数化设计应用程序,建立了机械密封的三维零件模型库。该程序能够对主要结构参数进行计算,实现机械密封零部件的参数化设计并且自动生成完整的零部件二维工程图。
通过对汽车/护栏碰撞试验室张紧系统结构的分析,结合实际情况,提出了一种新型的张紧系统设计方法。此种张紧系统既能在空闲期又能在碰撞试验过程中安全地放松和张紧牵引钢丝绳。通过这种设计方法设计完成的长沙理工大学汽车/护栏碰撞试验室的张紧系统,经碰撞试验和突发事故系统应变性检验,能到达预期的张紧效果。
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