摘要：根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID（比例-积分-微分）控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆的舒适性得到了明显改善。

关键词：主动悬架 模糊控制 pid控制 仿真 

单位：天津职业技术师范大学汽车与交通学院 天津300222