摘要：通过对汽车低速转弯状态的研究，提出且定义了汽车最简转弯态的概念，并建立了前驱和后驱力学模型，分别通过解析法和图解法进行分析，得到了各车轮作用力随转向轮转角增加的变化规律及它们的图解表达式。

关键词：汽车最简转弯态 前驱 后驱 力学模型 解析法 

单位：重庆理工大学机械工程学院 重庆400050 重庆理工大学车辆工程学院 重庆400050 重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室 重庆400050