摘要：本文分析了汽车球头销球面副粘性剪切摩擦力矩非线性特性；结合径向铆接过程特点，采用模糊控制方法，控制铆接进给速度和球头销摆动力矩，给出了实验结果。结果表明，模糊控制方法能有效控制铆接过程，有助于球头销铆接生产成本、质量的稳定控制。

关键词：汽车球头销 径向铆接过程 粘性摩擦力矩 模糊控制 

单位：玉环县科学技术局 317600