作者:高红英; 林希; 樊爱珍 期刊:《液压气动与密封》 2020年第01期
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械...
位置伺服 pid
作者:王立权; 王春林; 杜维杰; 孟庆鑫 期刊:《液压与气动》 2005年第01期
针对某型水下作业机械手关节驱动的阀控非对称缸系统进行了分析,建立了该系统的数学模型,对影响该系统非对称性和时变性的因素进行了分析.针对该系统具有非线性和较为严重时变性的特点提出了模糊控制策略,建立了模糊...
位置伺服 隶属度函数
作者:史乐珍; 王华 期刊:《微电子学与计算机》 2018年第04期
针对进化算法在搜索PID控制器参数时的随机性,提出一种基于非线性最小二乘迭代的参数整定方法.在辨识直流电机伺服系统传递函数的基础上,进行分数阶PDμ控制器参数整定.类似于迭代反馈整定方法,该方法首先设定伺服系...
位置伺服
作者:彭乾隆; 范元勋 期刊:《电子测量技术》 2017年第01期
针对某型轻质、小型化位置伺服系统,设计了一种直线力加载测控平台,不仅能对位置伺服系统进行精确力加载,同时还能测试位置伺服系统在高速、高推力的情况下的输出精度和抗扰动性能。简要介绍了加载台的结构组成及控...
位置伺服 rt
作者:陈伟; 钟健 期刊:《液压与气动》 2006年第04期
利用PWM控制技术、现场总线技术及分布式I/O模块PLC控制器、采用模糊自适应PID控制算法,设计了一种高速开关阀式气马达机器人关节位置伺服系统,实验结果表明,如进行深入的研究,可以获得更加稳定可靠的气动机器...
模糊自适应pid
作者:晋民杰; 范思岩; 范英; 刘文武; 杨京山 期刊:《机床与液压》 2015年第21期
在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应...
simulink 误差分析
作者:徐志书; 李超; 何雨昂 期刊:《电子技术与软件工程》 2016年第10期
本文根据方波直流无刷电机(以下简称直流无刷电机或BLDC)的电压平衡方程、电磁转矩方程、机械运动方程及直流无刷电机位移伺服运行原理出发,在Matlab/Simulink中建立了BLDC的模型与BLDC位移伺服系统仿真模型,并根...
位置伺服
作者:魏志强 袁伟 期刊:《航空制造技术》 2014年第21期
针对蛇形臂机器人由多个具有相同控制及传动结构的关节组成的特点,建立了单关节的单轴控制系统的数学模型,基于不变性原理设计了复合控制系统。采用MATLAB/Simulink进行仿真,研究了间隙及摩擦对系统性能的影响,并提...
位置伺服
提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型、参考轨迹和控制律)作了详细的论述。模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制。经仿真表...
数控机床
作者:邵瑜 李声晋 高婧 期刊:《微特电机》 2008年第09期
针对飞机舵机驱动控制系统,介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理,综合运用了PD调节和积分分离PID调节控制算法,并使用Labwindows/CVI软件编写上位机软件对系统的...
位置伺服
作者:王志新 张华强 期刊:《流体传动与控制》 2009年第06期
该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器,实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器,采用模糊-PID复合控制算法,并具有输入限制器和死区补偿功能。经仿真研究,证实该位置伺服控制...
位置伺服
作者:张建国 期刊:《机电产品开发与创新》 2010年第06期
提出一种采用神经网络参考模型自适应控制在数控机床伺服系统的应用方案,实现数控机床伺服系统的自适应控制,使系统具有更强的鲁棒性和容错性。使数控机床实现了快速、精密的位置控制。仿真结果表明,该系统具有较好...
参考模型自适应
作者:高锋阳 秦超 庄圣贤 董唯光 期刊:《计算机工程与应用》 2014年第22期
滑模增益的选择直接影响系统抖振,利用位置信号误差、滑模面积分与滑模增益之间的非线性关系来设计滑模增益,再结合等效控制方法来削弱滑模抖振改善系统的鲁棒性。将单段滑模线控制扩展成在不同阶段PI与滑模分别起...
滑模变结构控制 抖振
针对航空发动机燃油控制系统中二阶非定常执行机构通常出现设计困难的问题,介绍一种变结构控制方法,将二阶非定常执行机构变成确定的一阶惯性环节,该方法既充分利用其优点“不变性”又可以规避其突出缺点“抖振”...
非定常系统 位置伺服