摘要：摘要：随着工业4．0时代的到来，以工业机器人应用为代表的柔性制造系统正悄然在全球兴起，我国作为工业与制造业的大国，也在大力发展柔性制造系统。随着人工劳动力成本不断上涨，企业利润急剧下滑，竞争力下降，这为以工业机器人为代表的工业自动化的发展创造了有利条件，工业机器人已经成为各大企业争先发展的对象。本文从工业机器人的发展现状出发，重点探讨机器人的工具快速更换装置的应用，并通过实际案例探究工具快速更换装置的设计与实施。

关键词：更换装置 工业机器人 机器人工具 工业现代化 

单位：辽宁省交通高等专科学校; 辽宁沈阳110122