摘要：为解决现有采摘机对果实损失较大以及采摘效率低等技术问题,根据枸杞果实成熟自然特性,设计模拟手枸杞采摘机。手持采摘头内两旋转体的表面相对称凸出设有若干胶环。两旋转体通过直流电机的传动进行相对运动,实现了模拟人手采摘动作采摘果实。整机性能测试结果表明,手持采摘头质量约300g,直流电机转速在120r/min,运行平稳可靠,采摘枸杞果时对树叶和不成熟果实没有损伤,不影响采后产量和生长。每小时可采摘成熟枸杞果15～20kg,而每小时手工采摘成熟枸杞果只有2～3kg。该机具可以满足大面积枸杞采摘的需要,采摘速度是人工的7～8倍。

关键词：收获 机具 设计 枸杞 采摘机 

单位：辽宁机电职业技术学院自动控制系