摘要：针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主动悬架的路面自适应控制器.仿真结果表明,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性.

关键词：车辆 主动悬架 非线性滤波器 自适应控制 

单位：浙江大学电气工程学院博士生，杭州市310027; 浙江大学电气工程学院教授、博士生导师