首页 > 期刊 > 农业机械学报 > 基于遗传算法的汽车半主动悬架模糊控制器设计 【正文】
摘要:建立了二自由度汽车半主动悬架系统的数学模型,针对汽车半主动悬架减振器阻尼控制中模糊控制器存在的问题,提出了基于遗传算法的模糊控制算法。采用浮点数编码对模糊控制规则进行优化,既提高了运算效率和计算精度,又保证了控制系统的快速性和全局最优性。仿真计算和试验结果表明:基于遗传算法的模糊控制器能明显改善汽车的行驶平顺性。
关键词:半主动悬架 模糊控制 遗传算法 台架试验 汽车
单位:江苏大学汽车与交通工程学院; 镇江市212013
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