摘要：汽车采用电子机械制动系统（EMB）后具有易于集成ABS／ESP／ACC等电控系统的特点，自适应巡航控制系统（ACC）要求汽车必须具有主动制动功能，对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法，搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台，进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明，ACC控制算法通过调用EMB，可以有效地降低ACC车的速度，从而精确地控制两车间距；虚拟场景能直观反映两车速度及相对距离的变化，更有利于用户对控制算法的优化。

关键词：车辆 电子机械制动 自适应巡航控制 虚拟现实 仿真 

单位：吉林大学汽车工程学院 长春市130025 沈阳金阳光电气有限公司 沈阳市110032 浙江亚太机电股份有限公司 杭州市311203