摘要：介绍了制造系统中的死锁问题，特点及控制策略．总结了近十年来制造系统中死锁问题的研究成果，将死锁问题的研究方法，按照建模方法进行分类：基于图论的方法，基于Petri网的方法，基于自动机的方法．并对算法进行了总结和比较．最后指出了未来的研究和发展方向．

关键词：死锁 调度 柔性制造系统 

单位：上海交通大学浩然高科技大厦1416信箱; 上海200030