摘要：模数转换环节引入的精度损失是基于模拟伺服方案的石英挠性加速度计的主要缺陷。提出了一种数字闭环检测方法，该方法在实现加速度信号闭环检测的同时，直接提供数字输出，理论上不存在精度损失。建立了数字闭环检测系统的数学模型，通过阻尼修正部分将摆片的模型改善为最佳阻尼状态，利用积分环节和补偿校正消除系统的一阶静态误差，保证足够的相角裕度。依据国军标测试方法对试验样机进行测试，结果表明：系统超调量在20％左右，一3dB带宽接近300Hz。实验结果与理论仿真基本一致，验证了数字闭环检测方法的正确性和可行性。

关键词：惯性导航 石英挠性加速度计 数字闭环 模型分析 校正设计 

单位：北京航空航天大学惯性技术重点实验室 北京100191