摘要：防抱死制动系统（ABS）是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义。通过仿真分析,提出了一种简单有效的路面识别算法,并设计了以最优滑移率为控制目标的模糊PID控制器。结合车辆模型,对该系统在变附着系数路面的运行情况进行了仿真。结果表明,该系统能够及时判断出路面状况的变化,自动调节控制器参数,使车辆获得最大地面制动力。

关键词：滑移率 路面识别 模糊pid控制 仿真 

单位：天津铁道职业技术学院铁道动力系 天津300240 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070