摘要：针对煤矿井下高效连续运输设备的工况特点，电气控制系统单元需具有独立控制功能，采用S7-200作为电气系统的控制器。考虑到控制系统间需要信息交换，采用Modbus总线构建通信网络，实现对执行器件的控制和闭锁。为提高系统可靠性，提出了控制系统的软件设计方法和抗干扰技术。实践结果表明，该控制系统运行稳定、可靠，具有较强的实时性和抗干扰能力。

关键词：煤矿 连续运输 电气控制系统 modbus 抗干扰 

单位：中国煤炭科工集团太原研究院 山西太原030006