摘要：针对目前公路划线工作多由人工手推小车来完成、划线车的自动化水平较低的情况，提出了一种基于单片机控制的道路自动划线车系统设计方案。系统以STC89C52单片机作为核心控制器，单片机I/O口输出的时序方波作为驱动直流电机的控制信号;通过DS18B20温度传感器采集涂料的温度，控制涂料的加热过程;采用超声波测量技术对划线距离进行测量;使用液晶屏显示划线的相关信息，搭建了控制系统的硬件平台，并设计了相应的软件程序。实测结果验证了该控制系统的正确性及可行性。系统可以实现划线车的自动运行控制、涂料自动加热、划线类型选择、涂料温度和划线距离显示等功能，提升了道路划线车的自动化水平。

关键词：划线车 单片机 直流电机 超声波传感器 ds18b20 

单位：天津理工大学中环信息学院; 天津300380