摘要：煤矿井下采掘设备采用传统液压控制方式，难以实现远程操作及自动化控制。为提高煤矿采掘设备自动化水平及生产过程的安全性，提出了采用电液控制技术及远程遥控操作的控制方式。通过对比液压系统的电液控制方式与传统液压阀控技术，凸显了电液控制技术的优点；结合煤矿井下采掘设备的工作特点，设计了基于CAN总线通信网络的分布式控制系统，实现了煤矿井下采掘设备的远程电液自动化控制。应用结果表明，电液控制促进了煤矿生产的安全性及其效率，提高了采掘设备的自动化控制水平。系统运用稳定、可靠，对煤矿采掘设备自动化的发展具有一定的参考价值。

关键词：电液控制 can总线 煤矿 采掘设备 控制系统 

单位：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司; 山西太原030006