摘要：为了提高煤矿井下短壁工作面区域内多台设备间自动化协同控制水平,阐述了短壁工作面多种采掘设备在煤矿井下生产环节的作用及其电气控制系统组成。通过现场总线技术、无线通信技术的运用,构建区域内单台设备以及设备间协同控制网络;通过控制软件,既实现了煤矿井下生产过程中多台设备之间信息共享,又实现了连续采煤机、梭车、给料破碎机间的协同控制。应用结果表明,该系统提高了短壁工作面区域自动化水平,降低了井下工人的劳动强度,达到了减员增效的目的。

关键词：煤矿 短壁 区域自动化 无线通信 协同控制 

单位：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司; 山西太原030006